Als je een beetje Engels kan weet je al waar dit voor staat. Een robotic arm is een mechanische arm die op een geheel moderne manier te vergelijken is met jouw eigen arm. De robotic arm is opgebouwd uit meerdere segmenten die door middel van gewrichten met elkaar zijn verbonden en daartussen kunnen worden verschoven en / of gedraaid. De manier waarop de onderdelen met elkaar zijn verbonden en hoe de onderdelen naar elkaar toe bewegen, bepaalt het aantal vrijheidsgraden van de robotarm.
Het uiteinde van de robotarm is een stuk gereedschap waarmee de robot taken kan uitvoeren, zoals dingen vastgrijpen of draaien.
Deze fascinerende arm wordt door middel van een actuator aangedreven. Dit is bijna hetzelfde als een motor. Inverse kinematica wordt gebruikt om te berekenen hoe de actuator moet worden aangedreven als het gereedschap aan het uiteinde van de robotarm naar een specifieke positie en richting moet worden bewogen. De beweging van de robotarm is onderdeel van het bewegingsplan.
De robotic arm kan handmatig worden bediend via het bedieningspaneel, of de robotarm kan worden geprogrammeerd om taken onafhankelijk uit te voeren.
Robotic armen in een pretpark
Wist je dat zelfs in de pretparken robots te vinden zijn? Hier zou je misschien niet meteen aan denken. Het zijn zelfs attracties. Deze ritten, genaamd Robocoasters, gebruiken een of meer robotarmen om inzittenden heen en weer te bewegen. De robotarm kan worden vastgemaakt, maar de robotarm kan ook op een bewegend voertuig worden gemonteerd, zoals een achtbaanwagen: de inzittenden worden niet alleen beïnvloed door de zwaartekracht van de achtbaan, maar ook door de beweging van de robotarm.
Een robotic arm in de zorg
In de zorgsector worden deze hulpmiddelen wel erg gewaardeerd. De robot komt hier goed uit de verf.
Het kan bijvoorbeeld worden gebruikt voor mensen met een handicap als gevolg van een dwarslaesie, spierziekte, spasticiteit, neurologische ziekte of ouderdom. Het doel van de robotarm is om de onafhankelijkheid te vergroten van degenen die voor veel dagelijkse activiteiten afhankelijk zijn van zorgverleners. Omdat mensen van nature autonomie willen, hebben robotic armen ook een positieve impact op de kwaliteit van leven. In Nederland vergoeden de meeste zorgverzekeraars robots.
